El Padre Arnoldo Janssen, ante la manifiesta voluntad de Dios no opone resistencia. ¡Dios lo quiere, manos a la obra! Parece ser el móvil de su maravillosa vida. Es así como el 8 de diciembre de 1889 pone los cimientos de otra Congregación Misionera, y ahora ¡femenina! ¡Dios lo quiere, manos a la obra! Parece ser el móvil de su maravillosa vida. Es así como el 8 de diciembre de 1889 pone los cimientos de otra Congregación Misionera, y ahora ¡femenina!

El 17 de enero de 1892 entrega personalmente el hábito a las primeras 16 novicias. Él mismo las acompaña en su proceso de entrega radical e incondicional a Dios Uno y Trino, a favor de la obra misionera de la Iglesia.

Los dos primeros pilares de esta segunda fundación de Arnoldo Janssen y Co-Fundadoras de la Congregación Misionera Siervas del Espíritu Santo fueron las Madres María Elena Stollenwerk y Josefa Hendrina Stenmanns.